根据考古发现，新石器时代，就有人类聚居。唐、宋时期已形成村落。枣庄因多枣树而得名。

夏（约公元前2070年～约前1600年），枣庄地区南属鄫国，北和西部属滕和薛。夏杼帝五年封曲列于鄫，鄫旧城在枣庄市境东临沂市兰陵县鄫城村。

商（约公元前1600年～前1046年），枣庄地区西北部为滕国、郳国和薛国，东北属鄫国，中部为蔇国，南部为逼阳。殷封蔇子翦于蔇，属大彭国，蔇旧城在枣庄市境内西集附近。

西周（公元前1046年～前771年），枣庄地区东部属鄫国，南部属逼阳，西属薛国，北属滕、郳（鲁国附庸国）二国。薛国当时辖二邑：一为奚邑（奚村一带）；一为常邑（南常一带）。

春秋（公元前770年～前476年），春秋前期，枣庄地区东属郜国，南属阳国，西部属薛国，北部属滕国和小邾国。公元前695年，鲁占枣庄地区东部中部，南部属宋国的阳，西部、北部属齐之滕国和小邾国。小邾国当时辖滥邑（羊庄镇土城村）、互乡邑（城头乡长巷一带）、孤骀（木石）三邑。公元前567年，莒国灭鄫国，晋、宋灭阳，宋改阳为傅阳，鲁国占鄫国置次邑（兰陵）并伐小邾国取今滕县东部，齐国南进占领薛城，更名舒州。

战国（公元前475年～前221年），枣庄地区东部属兰陵，南部为傅阳，西为齐之舒州，北部仍为齐之滕国。公元前309年，于滕东置灵邱邑（陡城村），舒州改称薛国，辖奚、常二邑。是时小邾、傅阳、兰陵、滥邑皆属楚。公元前254年，枣庄地区全境属于楚。

秦（公元前221年～前207年），枣庄地区东属郯郡的兰陵县、鄫县，南部为傅阳县，西为薛郡的薛县、戚县，北部为滕县。

西汉（公元前206年～公元8年），枣庄地区北部属鲁国，后又属沛国，辖蕃县、滕县、薛县，戚县（夏镇一带）；南部为楚地。而后均属东海郡，辖合乡县、昌虑县、桃山县（水泉乡一带）、新阳县（ 枣庄

北安阳）、孟壤县（郭村西南）、建阳县（半湖一带）、阴平县（阴平一带）、氶县（峄城西）、兰祺县（兰城店一带）、傅阳县、建陵县（南常一带）。

王莽新朝（公元9年～23年），枣庄地区属平郡，承县改称氶治县，昌虑改称昌聚县，建阳改称建力县，新阳改称博聚县，合乡改称合聚县，傅阳改称傅亭县。蕃县、薛县、公邱县、阴平县、戚县，未变。

东汉（公元25年～220年），枣庄地区属东海郡。西北属鲁国、沛国，东南部分属琅琊国、彭城国，西北部先后置蕃县、薛县（属鲁国）、公邱县、戚县（属沛国）、昌虑县、合乡县、桃山县（属东海郡），东南部置鄫县（属琅琊国），氶县、阴平县（属东海郡）、傅阳县（属彭城国）。

三国（公元220年～265年），枣庄地区属魏。东部属东海郡，南部属彭城郡，西属沛郡，北属鲁郡。西置戚县，属沛郡；南置兰陵、阴平、氶县，属东海郡；傅阳县属彭城郡；北置蕃、薛、昌虑县，属鲁郡；公邱、合乡县属东海郡。

晋朝（公元265年～420年），枣庄地区北部初属鲁郡，后属兰陵郡，南属东海郡。北部先后置蕃县、薛县、公邱县、戚县，属鲁郡；南部先后置氶县、鄫县、阴平县、昌虑县、合乡县，属兰陵郡；傅阳县属彭城郡；兰陵县属东海郡。东晋区划袭西晋建制。公元327年枣庄为后赵辖地。公元366年为后燕辖地。

公元382年属前秦。公元395年，枣庄地区薛城以南为东晋辖地，薛城以北为后燕辖地，时为晋与后燕在兖徐地区反复争战几十年。公元409年，枣庄全境属东晋，公元411年枣庄属东晋兰陵郡。

南北朝（公元420年～581年），枣庄地区先为齐地，后为梁地。齐时，枣庄地区北属鲁郡，辖蕃、永兴、昌虑；南属兰陵郡，辖氶、鄫、傅阳。梁时，枣庄地区北属蕃郡，辖蕃、永福、昌虑县；南属兰陵郡，辖氶县、鄫县、合乡县、阴平、傅阳县。公元420年撤销戚县，薛县并入蕃县，移兰陵县治昌虑城（土城村），新置阳平县（治滕西王晁村），属高平郡。公元467年，枣庄地区属北魏，新置永兴县，治临城，置永福县，治崮岘。公元550年后废蕃郡留蕃县，废合乡、昌虑，永兴、永福、阳平等县建制。是时枣庄境内只有氶、蕃两县建制，氶属兰陵郡，蕃属彭城郡。公元557年北周灭北齐，政区未变，先属北周，后属北齐。

隋朝（公元581年～618年），公元583年（隋开皇三年）废兰陵郡。586年（开皇六年）改蕃县为滕县。公元596年（开皇十六年）改氶县为鄫州，设兰陵县（治旧氶城），升滕县为滕郡，旋复改为滕县。公元602年（大业二年）废鄫州，改兰陵县为氶县，不久改氶县为兰陵县。

唐朝（公元618年～907年），枣庄地区属河南道，北置滕县，南置兰陵县。公元621年（唐武德四年）改兰陵为氶县，隶属沂州琅琊郡。滕县隶属徐州彭城郡。

北宋（公元960年～1127年），公元960年，枣庄地区滕县隶属京东西路徐州彭城郡，后改称滕阳军；氶县隶属京东东路沂州琅琊郡。

金代（公元1127年～1234年），滕县隶属山东西路，公元1182年（大定二十二年），设滕阳州，后改滕县。公元1216年（贞祐四年），置峄州（因葛峄山而得名）领氶县，后划为邳州。明昌二年（1191年）改兰陵县，隶属山东西路。

元代（公元1271年～1368年），枣庄地区属山东西路，北部置滕州下领滕县，南部置峄州下领兰陵县。

明代（公元1368年～1644年），枣庄地区属济宁府，后属兖州府，北置滕县，南置峄州，洪武二年峄州降为峄县。1385年（洪武十八年），滕县、峄县改属兖州府。

清代（公元1644年～1911年），枣庄地区属山东省兖州府，北置滕县，东南置峄县。

中华民国（公元1912年～1949年），枣庄地区，东南为峄县，西北为滕县。滕县初属岱南道，1918年改属济宁道，1928年直属省领导，1931年属山东省第一行政督察区。峄县1918年属济宁道，1928年直属省领导，1932年改属山东省第三区行政督察专员公署，1948年改属山东省第十五行政督察区。1948年秋，枣庄地区内民国政府全部溃散，其行政建置亦不复存在。

日军侵占时期公元1938年3月至1945年9月，枣庄地区仍为峄、滕两县，属鲁西道，后属兖济道。

中国共产党领导的抗日政府，枣庄地区南为峄县、北为滕县。峄县于1939年11月建立抗日民主政府，属鲁南专区。滕县分滕东、滕西县，滕东属鲁南专区，滕西属湖西专区。1944年建立滕县抗日政府，属鲁南行署二专区。

中华人民共和国，1949年10月，枣庄地区仍为峄、滕两县，峄县属台枣专区，滕县属尼山专区。1950年5月，峄、滕两县属滕县专区。1953年7月峄、滕两县改属济宁专署领导。 1958年峄县机关迁至枣庄镇。 1960年峄县改为县级枣庄市，1961年改建山东省直辖市。滕县于1979年划归枣庄市。[4]

2001年3月，枣庄市行政区划发生变化，共减少乡镇30个，减少比例为33%。全市共设14个街道办事处，42个镇，5个乡。

2004年6月，枣庄市委市政府以及大部分市直机构西迁原薛城区，成立新城。新城成为枣庄市新的政治中心。