肇庆市境内山峦秀丽，名胜古迹众多。星湖风景名胜区是第一批国家重点风景名胜区；省级风景名胜区有封开龙山风景名胜区、怀集燕岩风景区。鼎湖山为“广东四大名山”之一，有“北回归线上的绿洲”之称，是中国第一个自然保护区，被联合国教科文组织列入国际生物圈保护区。著名的溶洞胜景是由“五湖六岗七岩八洞”组成的七星岩景区，湖面530公顷，集“桂林山、杭州水”于一体，被誉为“岭南第一奇观”；还有封开县的“小桂林”（即龙山风景区），怀集县的燕岩、黑岩、潮岩和“花石洞天”。“西江小三峡（三榕峡、大鼎峡、羚羊峡）”和四会奇石河景色如画。湖泊水库景色幽静迷人，如城郊的星湖和鼎湖区的九龙湖。温泉有怀集的蓝钟镇双兴温泉和凤岗镇燕峰峡温泉。

1998年12月，肇庆成为“中国首批优秀旅游城市”。全市有地方特色的旅游资源单体95个，其中属自然的资源58个，主要有：以鼎湖山（风景区）、七星岩、大斑石（封开县）为代表的山岳与地质景观资源；以星湖、西江、贺江为代表的水景观资源；以鼎湖山、黑石顶为代表的生态资源；以肇庆古城墙、阅江楼、端砚为代表的历史文化资源；以德庆悦城龙母祖庙、梅庵为代表的宗教与民俗资源；以肇庆高尔夫度假村、广新农业生态园为代表的休闲度假资源等。开发利用的景区景点有40多个，城区的肇庆古城墙、“千年古寺”梅庵、“古端州名郡”丽谯楼、包公祠、沿江“三峡四塔”；与城区紧连的是星湖风景名胜区；西线有德庆学宫、悦城龙母祖庙、金林水乡、三元塔、盘龙峡、花世界；封开龙山、黄岩洞遗址、杨池古村；北线有广宁竹海、宝锭山；怀集燕岩、燕峰峡、世外桃源；东线有九龙湖、奇石河、四会贞山、邓村造纸等。形成以七星岩和鼎湖山为中心，连接四会贞山、广宁竹海大观、怀集燕岩和世外桃源、封开龙山和天下第一石、鼎湖葫芦山和九龙湖、德庆盘龙峡和悦城龙母祖庙、高要广新生态园的“肇庆千里旅游画廊”。其中星湖风景名胜区、德庆盘龙峡生态旅游区、德庆学宫景区和德庆悦城龙母祖庙景区为AAAA级景区。

截止2011年末，肇庆市有国际国内旅行社40家，其中出境游组团社2家，组团社38家。星级饭店28家，其中四星级饭店1家，三星级饭店19家，二星级饭店7家，一星级饭店1家。