字燮衡号俊英 永强八甲（沙城街道八甲村）人。
出身于农家，兄弟五人，他排行第四。自幼聪慧，少时入学读书，勤学、强记、好问。深得私塾先生嘉许曰：小童可教，大必有成，人中杰也。在先生的指教下，学业精进。熟谙经史，能赋诗联对。二十岁时，考取保定陆军军宫学校。1908年以优异成绩毕业于第四期。
从军后初任浙江督军孙传芳部见习排长，继升为连长。辛亥革命成功以后，他拥护孙中山民主建国理念，积极参加反对帝制，讨伐袁世凯复辟运动。他的军事才能和过人的胆识，深受上司器重，先被提升为营长，后破格晋升为三十二团中校团长，民国18年（1929年）荣任国民兵团上校团长。
仕途上心舒意满，使他不忘报答乡里。遂拜托其父杨寿康，捐资创办八甲小学堂，选校舍于杨氏宗祠内，聘杨氏族人中的社会名流为教书先生。开学初，就有20余名学童入学，教师报酬及教学费用均由他资助。成为八甲教育史上一时之盛事。
1930年，杨乡衡调任江苏松江县水上警察处上校处长。其年恰逢杨父八十寿辰。总统蒋中正因同学之谊，书赠“期頣永年”四字作寿匾题词。遂请假回乡替父作寿，把军务交给副手暂理。不料副手趁他不在，竟倒卖武器弹药潜逃。事发后他顶罪降职。调任驻浙江临海县国民革命军独立团中校副团长。
1937年“七七”芦沟桥事变后，抗日战争全面爆发。上司调杨乡衡任徐州战地集团军属辖骑兵团中校副团长。本生长在江南水乡的他，不懂骑术。不得不经过一段时间艰辛刻苦习练，学会了驾驭战马的本领，聘驰在鲁南苏北的战场上。此时豪情满怀地赋诗道：遍地烽烟民遭殃，壮士救国上战场。纵马挥刀斩日寇，神州处处是家乡。
为了抗日救国事业，杨乡衡特招长子杨本营，侄子杨武，参军保家卫国。在枪林弹雨的征尘中，杨家兄弟，英勇善战，多次受到上级部门的嘉奖。1944年10月7日上午，杨本营、杨武奉命赴徐州执行军事任务。途中遭遇日寇轰炸机轰炸。因任务紧急，不得延误，二人舍生忘死，纵马杨尘，被日机发现目标，追踪扫射，杨本营壮烈捐躯，时年30岁。杨武见兄中弹身亡，悲愤之余，含泪奔赴徐州，完成军务。何其壮哉。国恨家仇，激励着杨乡衡杀敌雪耻的决心。由于他的战功，战地统帅部颁令嘉奖，提升他任战地集团军骑兵团上校团长职务。
1945年9月，中国人民经过八年的浴血奋战，赢得了抗日战争的伟大胜利，杨乡衡乘机离开战区，就任乐清县民团团长。1948年民团解散，杨乡衡弃官还乡。在家颐养天年。于1951年2月去世，享年64岁。