位于虎门海口威远炮台附近，是一座专题性与遗址性相结合的博物馆。占地面积20.4万平方米，建筑面积约1万平方米，由陈列大楼、宣誓广场、观海长堤等组成建筑纪念群体。《鸦片战争海战陈列》和《虎门海战》半景画是该馆的基本陈列。海战博物馆是虎门炮台爱国主义教育基地的重要组成部分，也是全国三大禁毒教育基地之一。

《鸦片战争海战》陈列和《虎门海战》半景画是该馆的基本陈列，前者形象地表现了鸦片战争时期中英军事力量的对比，及中国军队英勇抗击英国侵略者的故事；后者以写实的绘画、逼真的地面塑形，与现代声、光巧妙结合，生动地再现1841年2月26日虎门海战的悲壮场面。

海战博物馆在虎门大桥下面，广深高速上有写“海战博物馆”的出口。
博物馆内不能照相摄影，里面记录了鸦片战争的历史，还有一个禁毒展厅用血淋淋的照片记录了毒品的危害。
博物馆外面有条观海长堤可以远望虎门大桥，从西门还可步行至威远炮台继续参观。